(1) Ne-nepriklausoma pakaba: jei yra ne-nepriklausoma pakaba, ratai sumontuoti abiejuose vienos ašies galuose. Kai vienas ratas atšoka, jis paveikia kitą ratą, todėl visa transporto priemonė vibruoja arba pasvira. Automobiliai su šia pakabos sistema paprastai turi prastą stabilumą ir komfortą, tačiau dėl paprastos konstrukcijos ir didelės apkrovos{5}}galios ji dažnai naudojama sunkiasvoriuose-sunkvežimiuose, autobusuose ir kai kuriose kitose specialiose transporto priemonėse.
(2) Nepriklausoma pakaba: Nepriklausomoje pakaboje ašis yra padalinta į dvi dalis, o kiekvienas ratas yra atskirai sumontuotas po rėmu naudojant spyruoklę. Kai vienas ratas atsimuša, kitas ratas nepaveikiamas, labai sumažina automobilio vibraciją ir žymiai pagerina komfortą, ypač važiuojant dideliu greičiu, kur tai taip pat padidina stabilumą. Tačiau šio tipo pakaba yra sudėtingesnė, turi mažesnę apkrovą-, taip pat apsunkina transporto priemonės pavaros ir vairavimo sistemas. Dauguma lengvųjų automobilių naudoja nepriklausomą pakabą tiek priekyje, tiek gale, ir tai tapo augančia tendencija. Nepriklausomos pakabos konstrukcijos apima įvairius tipus, pvz., žvakės tipą, MacPherson statramsčio tipą ir kelių jungčių tipą. Žvakės tipas ir MacPherson statramsčio tipas yra panašios formos – abu sujungia spyruoklę ir amortizatorių, tačiau labai skiriasi dėl savo struktūrinių skirtumų. Žvakių tipui naudojama pakaba, kai ratas juda išilgai smeigtuko ašies, taigi ir jo pavadinimas (panašus į žvakę). Jo ypatybė ta, kad kaiščio padėtis ir priekinių ratų suvedimo kampai nesikeičia ratui vertikaliai judant, o tai naudinga transporto priemonės valdymui ir stabilumui. „MacPherson“ statramsčio tipas yra pakaba, sudaryta iš šarnyrinio slankiojančio statramsčio ir apatinės valdymo svirties. Amortizatorius taip pat gali veikti kaip vairo kaištis, aplink kurį gali suktis vairo svirtis. Jo ypatybė ta, kad kaiščio padėtis ir priekinių ratų suvedimo kampai keičiasi vertikaliai judant ratui, priešingai nei žvakės tipo pakaba. Ši pakaba turi paprastą struktūrą, kompaktišką išdėstymą ir minimalų priekinių ratų suvedimo pokytį, todėl važiavimo stabilumas yra geras. Todėl „MacPherson“ statramsčio pakaba yra dažniausiai lengvuosiuose automobiliuose naudojama nepriklausoma pakaba.
